Zadania o całkach oznaczonych

Poziom wody pod mostem zmienia się w czasie w tempie $r(t)=40\sin \left({\displaystyle \frac{\pi t}{6}}\right)$‍ centymetrów na godzinę (gdzie $t$‍ oznacza czas, w godzinach, od północy). W chwili $t=3$‍, poziom wody wynosił $91$‍ centymetrów. O ile zmienił się poziom wody w ciągu $4^{}$‍ godziny licząc od północy?