Co czyni dinozaura dinozaurem?

Cechą charakterystyczną dinozaurów, takich jak Velociraptor  była dziura w panewce stawu biodrowego (Velociraptor był mięsożernym dinozaurem, blisko spokrewnionym z ptakami). Inne gady, takie jak jaszczurki czy krokodyle, mają nogi, które rozrastają się z boku, z piszczelami niemal równoległymi do ziemi. Spacerowały i biegały ruchem ciała na boki.

Z drugiej strony, dinozaury stały z nogami umieszczonymi bezpośrednio pod ich ciałem. Otwór w panewce stawu biodrowego pozwalał na pionową postawę, która umożliwiała dinozaurom szybszy bieg z większą wytrzymałością niż pozostałe gady tej samej wielkości.

Podczas życia dinozaurów, były też inne gady żyjące na lądzie oraz w morzu, w tym pterozaury (latające gady) czy plezjozaury (gady żyjące w oceanie). Nie posiadały one jednak otworu w panewce stawu biodrowego, dlatego nie były dinozaurami.

Współczesne ptaki sklasyfikowane są, jako rodzaj dinozaura, ponieważ mają wspólnego przodka z nieptasimi (nielatającymi) dinozaurami, które wymarły około 66 milionów lat temu. Posiadają podobne cechy, takie jak otwór w panewce stawu biodrowego, trójpalczaste stopy oraz esowaty kształt szyi.