Główna zawartość
Kurs: Fizyka > Rozdział 1
Lekcja 4: Wzory kinematyczne i ruch pocisku- Średnia prędkość dla stałego przyśpieszenia
- Przyśpieszenie przy starcie z lotniskowca
- Długość startu Airbusa A380
- Wyprowadzanie przemieszczenia jako funkcji czasu, przyśpieszenia i prędkości początkowej
- Wykresy przemieszczenia, przyśpieszenia i prędkości pocisku
- Obliczenie maksymalnej wysokości, jaką osiągnie rzucony do góry przedmiot, jeśli znany jest czas ruchu.
- Wyprowadzenie maksymalnego przemieszczenia pocisku w danym czasie
- Prędkość uderzenia z danej wysokości
- Przyspieszenie ziemskie g jako wartość pola grawitacji ziemi blisko powierzchni
- Czym są wzory kinematyczne?
- Analiza ruchu jednostajnie przyspieszonego
- Ruch ze stałym przyspieszeniem - zadania
- Ruch jednostajnie przyspieszony w jednym wymiarze
© 2024 Khan AcademyWarunki użytkowaniapolitykę prywatnościInformacja o plikach cookie
Czym są wzory kinematyczne?
Przedstawiamy najważniejsze równania, którymi posłużysz się, by analizować ruch ze stałym przyspieszeniem.
Czym są wzory kinematyczne?
Wzory kinematyczne to zestaw równań, które odnoszą się kinematyki, to znaczy do sytuacji, a której badamy ruch, ale nie zastanawiamy się nad jego przyczyną. Wzory kinematyczne wiążą ze sobą pięć podanych poniżej wielkości fizycznych:
Jeśli mamy dane trzy z tych pięciu zmiennych kinematycznych - - dla obiektu ze stałym przyśpieszeniem, możemy wykorzystać wzory (pokazane poniżej), żeby obliczyć jedną szukaną zmienną.
Wzory kinematyczne, często są zapisywane jako następujące cztery równania.
Ponieważ równania kinematyczne mają zastosowanie tylko wtedy, gdy przyśpieszenie jest stałe w rozpatrywanym przedziale czasu, musimy uważać żeby nie stosować ich kiedy przyśpieszenie się zmienia. Równania kinematyczne, zakładają również że wszystkie zmienne odnoszą się do tego samego kierunku i zwrotu: poziomy , pionowy , etc.
Czym jest spadek swobodny (np. pocisku) ?
Mogłoby się wydawać, że skoro wzory kinematyczne dotyczą tylko ruchu ze stałym przyspieszeniem, ich użycie jest mocno ograniczone. Okazuje się jednak, że jedna z najbardziej powszechnych form ruchu, spadek swobodny, powodowana jest właśnie przez stałe przyspieszenie.
Wszystkie swobodnie spadające przedmioty na Ziemi, niezależnie od ich masy, mają stałe przyspieszenie skierowane w dół, będące wynikiem działania grawitacji. Jego wartość jest równa .
Swobodnie spadające ciało to obiekt, którego przyspieszenie powodowane jest tylko przez siłę grawitacji. Zazwyczaj zakładamy, że opór powietrza jest na tyle niewielki, że możemy go pominąć w obliczeniach, co oznacza, że jakikolwiek upuszczony przedmiot czy np. wystrzelony pocisk porusza się ze stałym przyspieszeniem skierowanym w dół i wartością .
Gdy się nad tym zastanowimy, to jest to zarówno dziwne jak i bardzo wygodne. To dziwne, ponieważ oznacza to, że duży głaz będzie przyspieszał w takim samym tempie jak mały kamień, a jeśli upuścimy je z tej samej wysokości, to uderzą w ziemię w tym samym czasie.
Jest to natomiast o tyle wygodne, że w obliczeniach nie musimy znać masy - wszystkie ciała spadają z tym samym przyspieszeniem bez względu na ich masę - tak długo jak opór powietrza jest pomijalnie mały
Zauważ, że jest jedynie wartością przyspieszenia ziemskiego. Jeżeli kierunek w górę wybieramy jako dodatni, musimy przyjąć wartość przyśpieszenia ziemskiego dla pocisku ze znakiem minus , kiedy podstawiamy ją do równania kinematycznego.
Ostrzeżenie: Kiedy używamy równań kinematycznych, zapominanie o uwzględnieniu znaku minus jest jednym z najczęstszych źródeł błędów.
Jak stosować równania kinematyki?
Należy dobierać wzór w ten sposób, by zawierał zarówno nieznaną nam zmienną, jak i pozostałe trzy zmienne, które już znamy. Dzięki temu, będziemy w stanie wyliczyć szukaną zmienną będącą jedyną nieznaną wartością w równaniu.
Na przykład: powiedzmy że książka leżąca na ziemi została kopnięta na wprost z prędkością początkową , po czym w ciągu przesunęła się o . Moglibyśmy skorzystać z równania , żeby obliczyć nieznaną wartość przyśpieszenia książki (zakładając że przyśpieszenie było stałe), ponieważ znamy każdą inną zmienną w tym równaniu oprócz .
Wskazówka: Zauważ, że w każdym równaniu brakuje jednej z pięciu zmiennych— .
Aby wybrać, które równanie kinematyczne jest odpowiednie dla rozwiązania Twojego problemu, ustal których zmiennych nie podano, i nie trzeba ich wyznaczać. Na przykład w powyższym zadaniu prędkość końcowa książki nie była podana, ani o nią nie pytano - mogliśmy więc zastosować równanie nie zawierające prędkości . W równaniu nie występuje , więc jest to właściwe równanie do wyznaczenia .
Jak wyprowadzić pierwsze równanie kinematyki, ?
Ten wzór kinematyczny jest prawdopodobnie najłatwiejszy do wyprowadzenia, ponieważ tak naprawdę jest to jedynie przekształcona wersja definicji przyśpieszenia. Możemy zacząć od definicji przyśpieszenia,
Teraz możemy zamienić na definicje przyrostu prędkości .
Na koniec, jeśli wyznaczymy otrzymujemy
i jeśli zgodzimy się używać zamiast , otrzymujemy pierwsze równanie kinematyki.
Jak wyprowadzić drugie równanie kinematyczne, ?
Dobrym sposobem by zobrazować sobie wyprowadzenie tego wzoru jest rozważenie wykresu prędkości obiektu ze stałym przyspieszniem, innymi słowy ze stałym nachyleniem i prędkością początkową , tak jak pokazano na wykresie poniżej.
Pole powierzchni pod wykresem prędkości jest zawsze równe przemieszczeniu . Stąd wynika, że pole powierzchni pod tym wykresem prędkości jest równe przemieszczeniu obiektu.
Dla uproszczenia, możemy rozbić ten obszar na niebieski prostokąt i czerwony trójkąt, tak jak pokazano na powyższym wykresie.
Wysokość niebieskiego prostokąta jest równa , szerokość jest równa , więc pole niebieskiego prostokąta jest równe .
Podstawa czerwonego trójkąta jest równa , wysokość jest równa , więc pole czerwonego trójkąta jest równe .
Podstawa czerwonego trójkąta jest równa
Pole całkowite, będzie sumą pól niebieskiego prostokąta i czerwonego trójkąta.
Jeśli przemnożymy przez nawias to dostaniemy
Możemy uprościć równanie grupując wyrazy zawierające
Ostatecznie, zwijając wyrazy prawej strony pod nawias, otrzymujemy drugie równanie kinematyczne.
To równanie jest o tyle interesujące, że gdy podzielimy obie strony przez otrzymamy . Możemy z tego wyczytać, że prędkość średnia jest równa średniej końcowej i początkowej prędkości . Należy jednak pamiętać, że wzór ten jest prawdziwy tylko dla ruchu ze stałym przyspieszeniem, ponieważ został wyprowadzony z wykresu prędkości od czasu, który miał stałe nachylenie (przyspieszenie).
Jak wyprowadzić trzecie równanie kinematyczne, ?
Są dwa sposoby na wyprowadzenie trzeciego równania kinematycznego . Jedno z nich to całkiem zgrabne wyprowadzenie geometryczne, drugie natomiast jest nieco bardziej skomplikowane i wymaga większej pracy z algebrą. Najpierw zajmiemy się tym pierwszym, zgrabnym.
Rozważmy obiekt, który rusza ze stałą prędkością i utrzymuje stałe przyśpieszenie do prędkości końcowej , tak jak pokazano na poniższym wykresie.
Ponieważ pole pod wykresem prędkości oznacza przemieszczenie , oba wyrażenia po prawej stornie równania , przedstawiają pole na powyższym wykresie.
Wyrażenie przedstawia pole niebieskiego prostokąta, ponieważ .
Wyrażenie przedstawia pole czerownego trójkąta, ponieważ .
To jest to. Wzór jest prawdziwy ponieważ pole figury pod wykresem jest równe przemieszczeniu. Założyliśmy, że wykres prędkości jest linią prostą , dlatego mogliśmy skorzystać ze wzoru na pole trójkąta. W związku z tym, to równanie kinematyczne jest prawdziwe (podobnie jak pozostałe) jedynie przy założeniu, że przyspieszenie jest stałe.
Oto alternatywne wyprowadzenie metodą podstawiania. Trzecie równanie kinematyczne możemy wyprowadzić przez podstawienie pierwszego równania kinematycznego , do drugiego równania kinematycznego .
Jeśli weźmiemy drugie równanie kinematyczne
i za wstawimy , otrzymamy
Możemy rozwinąć prawą stronę
Uproszczenie wyrażeń po prawej stronie równania daje nam
Na końcu mnożymy obie strony przez i otrzymujemy trzecie równanie kinematyczne
Ponownie wykorzystaliśmy inne równania kinematyczne, które wymagały stałego przyśpieszenia, dlatego trzecie równanie kinematyczne także jest prawdziwe tylko przy założeniu, że przyśpieszenie jest stałe.
Jak wyprowadzić czwarte równanie kinematyczne, ?
Zacznijmy od drugiego równania:
Chcemy wyeliminować z tego równania. W tym celu wyznaczamy z pierwszego równania kinematyki czas. Otrzymujemy . Jeśli podstawimy tak otrzymane wyrażenie jako do drugiego równania kinematyki otrzymamy
Mnożąc ułamki po prawej stronie otrzymujemy
Wyznaczając z tego równania otrzymujemy czwarte równanie kinematyczne
Co w równaniach kinematyki jest mylące?
Ludzie często zapominają o tym, że równania kinematyczne są prawdziwe tylko przy założeniu, ze przyspieszenie jest stałe w rozpatrywanym przedziale czasowym
Czasem wartości zmiennych nie są podane wprost, a raczej szyfrem. Na przykład "ruszyć z miejsca" oznacza , "puszczono" często oznacza , a "zatrzymać się" rozumiemy jako . Przyjmuje się również, że wartość przyspieszenia ziemskiego wynosi , dlatego zazwyczaj wartość przyspieszenia z jakim ciała spadają swobodnie nie jest podawana.
Ludzie często zapominają o tym, że wszystkie zmienne występujące w równaniach kinematycznych: poza mogą przyjmować wartości ujemne. Brak minusa jest bardzo powszechnym źródłem błędów. Jeśli zwrot w górę jest przyjęty jako dodatni - przyspieszenie ciała lecącego swobodnie musi mieć ujemną wartość .
Trzecie równanie kinematyczne, , może wymagać rozwiązania równania kwadratowego - zobacz przykład 3 rozwiązany poniżej.
Ludzie często zapominają, że jeżeli wybiorą dowolny przedział czasowy wielkości zmienne które wstawiamy do równań kinematycznych muszą być spójne z tym przedziałem czasowym. Innymi słowy, prędkość początkowa i położenie początkowe musi być prędkością ciała i jego położeniem w chwili rozpoczęcia tego przedziału czasu . Podobnie prędkość końcowa i położenie końcowe są określane dla końca analizowanego przedziału czasu
Jak wyglądają rozwiązane przykłady z równaniami kinematycznymi?
Przykład 1: Pierwsze równanie kinematyki,
Balon wypełniony wodą, jest upuszczony z bardzo wysokiego budynku.
Jaka jest prędkość balonu z wodą, po opadaniu przez ?
Zakładając, że zwrot w górę jest dodatni, wielkości które znamy przyjmują wartości:
W tej sytuacji ruch odbywa się w pionie, dlatego będziemy używać jako zmiennej położenia zamiast . Symbol który wybieramy tak naprawdę nie ma znaczenia, pod warunkiem że jesteśmy konsekwentni w wyborze, ale oś pionową zwykle zaznaczamy w ten sposób.
Ponieważ nie znamy przemieszczenia i nie pytano nas o przemieszczenie - wykorzystamy pierwsze równanie kinematyki (w którym nie występuje).
Uwaga: Prędkość końcowa jest ujemna, ponieważ balon z wodą poruszał się w dół.
Przykład 2: Drugie równanie kinematyki,
Leopard biegnie z prędkością m/s a po ujrzeniu mirażu, który przybrał formę ciężarówki z lodami zwiększył prędkość do m/s w czasie s.
Jaki dystans pokonał leopard podczas zwiększania prędkości z do ?
Zakładając, że początkowy kierunek ruchu jest dodatni, znane wielkości przyjmują wartości
Ponieważ nie znamy przyspieszenia i nie interesuje nas jego wartość, użyjemy drugiego równania kinematycznego , w którym nie występuje .
Przykład 3: Trzecie równanie kinematyki,
Uczeń jest rozdrażniony rozwiązywaniem pracy domowej z kinematyki, dlatego rzuca swój ołówek pionowo w górę z prędkością .
Ile czasu zajmie, zanim ołówek osiągnie wysokość powyżej poziomu z którego został wyrzucony?
Zakładając, że zwrot w górę jest dodatni, wielkości które znamy przyjmują wartości:
Ponieważ nie znamy prędkości końcowej i nie byliśmy proszeni o jej wyznaczenie, skorzystamy z trzeciego równania kinematyki dla kierunku pionowego , w którym nie występuje
Zazwyczaj rozwiązujemy nasze wyrażenie algebraicznie względem zmiennej którą chcemy obliczyć, ale to równanie kinematyczne nie może być rozwiązane algebraicznie względem czasu, jeżeli żadna ze zmiennych nie jest równa zeru. Jest tak, ponieważ kiedy żadna ze zmiennych nie jest równa zeru oraz czas jest nieznany, równanie staje się równaniem kwadratowym. Możemy to zobaczyć podstawiając znane wartości do wzoru.
Żeby przedstawić to w bardziej przystępnej formie równania kwadratowego, przenosimy wszystko na jedna stronę równania. Odejmując obustronnie otrzymujemy
Na tym etapie rozwiązujemy równanie kwadratowe względem czasu . Rozwiązania równania kwadratowego w postaci , wyznaczamy za pomocą wzoru na pierwiastki równania kwadratowego . W naszym równaniu, zmienne są równe odpowiednio , , .
Tak więc podstawiając wartości do wzoru na pierwiastki równania kwadratowego otrzymujemy
Ponieważ we wzorze na pierwiastki równania kwadratowego jest znak "plus-minus" - otrzymujemy dwie wartości czasu : pierwszą, gdy wstawiamy znak i drugą, gdy wstawiamy znak . Rozwiązaniem powyższego równania kwadratowego są dwie wartości czasu:
Otrzymujemy dwa dodatnie rozwiązania, ponieważ mamy dwa czasy po których ołówek osiąga wysokość . Mniejsza wartość odnosi się do czasu który był wymagany żeby ołówek po raz pierwszy osiągnął wysokość (przemieszczenie w pionie) . Większa wartość odnosi się do czasu który był wymagany żeby ołówek poleciał w górę, przeleciał przez wysokość , osiągnął wysokość maksymalną a następnie opadając, ponownie osiągnął wysokość .
Aby znaleźć odpowiedź na nasze pytanie: "ile czasu potrzeba, żeby ołówek osiągnął wysokość powyżej poziomu z którego został wyrzucony?" powinniśmy wybrać mniejszą wartość czasu
Przykład 4: Czwarte równanie kinematyki,
Motocyklista porusza się z prędkością równą . Widząc przed sobą korek decyduje się zwolnić na odcinku , ze stałą wartością przyśpieszenia równą . Przyjmij, że motocyklista podczas całego ruchu porusza się na wprost.
Jaka jest prędkość motocyklisty po tym, gdy zwalniał na odcinku równym ?
Zakładając, że początkowy kierunek ruchu jest dodatni, znane wielkości przyjmują wartości
Ponieważ nie znamy czasu ruchu i nie byliśmy proszeni o jego wyznaczenie, skorzystamy z czwartego równania kinematyki dla kierunku wzdłuż osi poziomej .w którym nie występuje czas .
Zwróć uwagę, że jeżeli wyciągasz pierwiastek kwadratowy - otrzymujesz dwie możliwe odpowiedzi (dodatnia lub ujemną). Ponieważ nasz motocyklista nadal będzie jechał w tym samym kierunku w którym rozpoczął jazdę oraz założyliśmy, że ten kierunek jest dodatni, wybierzemy odpowiedź dodatnią .
Podstawiając odpowiednie wartości otrzymujemy:
Chcesz dołączyć do dyskusji?
Na razie brak głosów w dyskusji